為什么熊谷的管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)能夠在管道施工中全面應(yīng)用？目前，熊谷的全位置管道自動(dòng)焊機(jī)在大小直徑、不同壓力管道焊接中已經(jīng)全面應(yīng)用，主要解決了這些焊接難題。

全位置管道自動(dòng)焊接是在管道相對固定的情況下，借助于機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動(dòng)焊小車沿焊縫環(huán)繞管壁連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全位置自動(dòng)焊接。

目前，熊谷的全位置管道自動(dòng)焊機(jī)在大小直徑、不同壓力管道焊接中已經(jīng)全面應(yīng)用，主要解決了以下難題：

1、 電弧跟蹤技術(shù)：

壓力管道的環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，這就要求全位置自動(dòng)焊設(shè)備能根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。但鑒于焊接過程的應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器要受到弧光、高溫、煙塵、飛濺、振動(dòng)和電磁場的干擾，故焊縫的自動(dòng)跟蹤實(shí)現(xiàn)起來比較困難。熊谷自主開發(fā)了基于管道環(huán)縫的自動(dòng)電弧跟蹤技術(shù)，包括管道環(huán)縫位置的檢測及焊槍糾偏，實(shí)現(xiàn)焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。熊谷“焊炬全位置自動(dòng)電弧跟蹤技術(shù)”通過理論計(jì)算和仿真建立了電弧跟蹤數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了三自由度(焊炬上下和左右以及寬度方向)自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。

圖：自動(dòng)焊接技術(shù)-焊縫跟蹤

2、 焊接參數(shù)軟件平臺(tái)：

基于全位置管道環(huán)縫的空間位置在焊接過程中在不斷發(fā)生變化，由于熔池在各個(gè)位置的存在條件變化較大，為保證焊接質(zhì)量，在焊接中要求接接參數(shù)隨著位置也能隨之變化。熊谷的全位置管道自動(dòng)焊機(jī)在控制系統(tǒng)融入了角度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)每一度每一層對焊接參數(shù)的自由設(shè)定與平滑過渡，該系統(tǒng)軟件平臺(tái)是具有自主發(fā)明專利的焊接專家系統(tǒng)，即焊接參數(shù)預(yù)置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在確定了合適的焊接工藝后可提前將焊接參數(shù)預(yù)制好，焊接時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)用設(shè)定參數(shù)。保證了焊縫成型一致的同時(shí)，對焊工學(xué)習(xí)難度降低，10天可以學(xué)會(huì)，也確保了焊縫成型的美觀。同時(shí)該系統(tǒng)也是對客戶開放的軟件平臺(tái)，客戶可以在此平臺(tái)上自主開發(fā)需要的工藝。

圖：焊縫成型圖來源于勝利油建泰國五號線上熊谷全自動(dòng)焊機(jī)的焊縫成型

3、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：

尤其是需高頻換向的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的定量識(shí)別及高精度快速實(shí)時(shí)補(bǔ)償難度較大。熊谷自主設(shè)計(jì)的“精密焊炬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”，通過理論力學(xué)計(jì)算和仿真建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，采用航空級多軸數(shù)控加工中心加工的零件，并選用頂級的高精密傳動(dòng)控制元件，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的輕量化和耐用性，整體系統(tǒng)控制采用嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定并利于后期功能擴(kuò)展。

4、 獨(dú)特的電源技術(shù)：

采用全數(shù)字軟開關(guān)逆變技術(shù)開發(fā)了具有發(fā)明專利的焊接電源，50kHz開關(guān)頻率、一體化的直流層疊母線結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性；研發(fā)了獨(dú)創(chuàng)的PST?精確短路過渡控制技術(shù)；結(jié)合自動(dòng)焊特點(diǎn)開發(fā)了多種特性電弧過渡方式，焊接過程穩(wěn)定、電弧挺度好、穿透力強(qiáng)，溶池易于控制，焊縫成型美觀；直觀的中英文顯示操作界面，方便的一元化調(diào)節(jié)，存儲(chǔ)多組工藝參數(shù)，方便客戶一機(jī)實(shí)現(xiàn)多工藝開發(fā)。

全位置管道自動(dòng)焊機(jī)就選熊谷，20年專注管道自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)研發(fā)。讓您的焊工3天會(huì)操作，15天可上崗！如果您有需求，請與熊谷全位置管道自動(dòng)焊機(jī)廠家進(jìn)行在線溝通，或直接撥打17882231233進(jìn)行咨詢。