熊谷自動焊打底采用內焊機，它是自動在管內對口并固定管子的兩個端頭，采用多個焊接機頭在管內進行打底焊。這種焊接可以通過遠程自動控制進行，然后采用焊接小車從管外進行其他焊道的焊接，焊接工藝均采用熔化極氣體保護焊（GMAW）。

熊谷管道自動焊機中的內焊機由驅動裝置驅動從管子的一端推進管子內部，驅動裝置采用氣動馬達。熊谷管道自動外焊機小車沿管外預設軌道進行剩余部分的焊接（即熱焊，填充和蓋面）。焊接小車采用了嵌入式結構的電腦芯片控制，使得整個系統(tǒng)自動化程度更高。

任何新工藝或新設備在使用之前都需要進行相應的焊接工藝評定工作，以確定焊接參數(shù)。通常先將工程中計劃應用的管道運送到焊接評定機構評定焊接工藝，最后將評定合格的焊接工藝應用到野外施工。在自動焊的操作過程中最重要的是要保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定。在過去只有通過焊機操作工和焊接技術人員的不斷檢測后適時調節(jié)，新的計算機控制系統(tǒng)改變了一切。新系統(tǒng)中有中央控制器，可以控制焊接電源的輸出電壓電流。還有裝在焊接小車上的控制器，可以控制送絲速度，焊接速度，擺頻和焊接啟停時間。將便攜電腦插入焊接系統(tǒng)后就可以改變焊接工藝參數(shù)。這種系統(tǒng)可以保證在野外施工時，焊機遵循預先設定評定合格的參數(shù)，在提供操作便利性的同時，也顯著提高了焊接參數(shù)維持在工藝允許范圍內的質量保證和質量控制。

熊谷管道自動焊接目前已經參與了陜京四線天然氣管道工程，中俄東線天然氣管道，泰國天然氣五號線等國內外重點工程的建設。綜合一次性合格率已經超過95%，性能得到了工程建設單位和業(yè)主公司的滿意。