從世界范圍長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程來(lái)看，目前長(zhǎng)輸管道全位置自動(dòng)焊機(jī)按照在管道施工的特點(diǎn)分成了管道內(nèi)焊機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)焊機(jī)）和管道外焊機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)外焊機(jī)），外焊機(jī)主流按焊炬的多少又分為單焊炬外焊機(jī)和雙焊炬外焊機(jī)，內(nèi)焊機(jī)根據(jù)管徑的大小焊炬的多少又有區(qū)別。

   內(nèi)焊機(jī)是目前長(zhǎng)輸管道根焊效率最高，焊縫一次合格率最好的自動(dòng)焊設(shè)備，一道1219的內(nèi)焊縫可以在90秒鐘內(nèi)焊接完成，它可以自動(dòng)行走，同時(shí)將兩個(gè)管道末端夾緊固定并進(jìn)行對(duì)口施焊。它也可以作為長(zhǎng)輸管線(xiàn)工程的一個(gè)組成部件來(lái)使用，或者在海洋鋪管船上操作中使用。內(nèi)焊機(jī)是一種電動(dòng) /氣動(dòng)/機(jī)械裝置高度集成的產(chǎn)品，使用電動(dòng)和氣動(dòng)兩種動(dòng)力系統(tǒng)，它由機(jī)身、送達(dá)桿等組成，送達(dá)桿是加長(zhǎng)操作使用。由牽引車(chē)和履帶牽引裝置提供焊接電壓、保護(hù)氣體及空氣壓力。

圖：長(zhǎng)輸管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)應(yīng)用在泰國(guó)5號(hào)線(xiàn)上

圖：長(zhǎng)輸管道全位置自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)應(yīng)用在某山區(qū)項(xiàng)目上

單焊炬與雙焊炬外焊機(jī)主要由小車(chē)、焊絲送絲系統(tǒng)、遙控器、焊接電源、線(xiàn)纜、行走軌道等組成，通過(guò)小車(chē)在軌道上行走實(shí)現(xiàn)全位置焊接。單焊炬可以實(shí)現(xiàn)不同焊口形式的焊接，雙焊炬一般情況下只對(duì)標(biāo)準(zhǔn)焊口施焊，它是一種管道外焊高效焊接的設(shè)備。當(dāng)然目前的單焊炬與雙焊炬外焊機(jī)都還需要焊工不同程度的參與焊接過(guò)程以保證焊縫的質(zhì)量合格。

   隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，長(zhǎng)輸管道全位置自動(dòng)焊機(jī)也將變得更加自動(dòng)化、智能化。新一代的智能管道內(nèi)焊機(jī)和外焊機(jī)相信在不久的將來(lái)就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，那時(shí)長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊接將是另外一番場(chǎng)景，在現(xiàn)場(chǎng)的操作工安裝好機(jī)器后，我們?cè)谇Ю镏饩涂梢詥?dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接。